Masterarbeit: Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter(w/m/d)

DLR

Am Technologiezentrum 4, 86159 Augsburg, Deutschland

Befristet

5-10h/Woche

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion, um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten.

 

Das erwartet dich

 

Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden CFK-Fertigungsprozesse entwickelt und automatisiert. Ziel ist eine digitale, robotergestützte Produktion um den Flugverkehr von morgen CO2-neutral zu gestalten. Eine vielversprechende Technologie ist die Ablage von kohlenstofffaserverstärkten Thermoplasten mittels Automated Fiber Placement (AFP) - ein additives Fertigungsverfahren, bei dem Faserverstärkte Kunststoffhalbzeuge in einer Robotergestützten Ablage durch eine Heizquelle (Laser) erwärmt und direkt konsolidiert werden. Das Institut forscht in diesem Bereich interdisziplinär entlang der Prozesskette von der Bauteilauslegung und Simulation bis zur Roboterprogrammierung und Fertigung. Dabei stellen sich viele, spannende Forschungsfragen für Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) .

Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung für Industrieroboter

  • Analyse des Marktes zu verfügbarer Software
  • Literaturrecherche zum Thema Pfadplanung für Industrieroboter und mobile Roboterplattformen
  • Weiterentwicklung einer existierenden Simulationsumgebung für einen Produktions Use Case bei dem ein Universal Robot (UR) auf einer mobilen Roboterplattform montiert ist und für Pfade für Montageaufgaben geplant werden sollen
  • Validierung der Weiterentwicklung anhand von generischen und konkreten Use Cases
  • Evaluierung und Diskussion der Testergebnisse

Das bringst du mit

  • abgeschlossenes Bachelorstudium mit Schwerpunkt Informatik
  • derzeitige Immatrikulation in einem Masterstudiengang in Informatik
  • ausgeprägte Programmierkenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache, bevorzugt in C# 
  • gute analytische Fähigkeiten und selbstständige Arbeitsweise
  • Engagement und Teamfähigkeit 

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4688) beantwortet dir gerne: 

 

Dr. Lars Larsen  Tel.: +49 821 319874 1053 

DLR